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电动清扫车自动控制系统设计和大家分享下

发布日期:2017-09-21 内容来源于:http://chinachijie.com/

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伴随着人类的过度开采,资源的大幅耗竭,环境的严重污染,节能与环保已成为21世纪最热门的话题之一。电动清扫车具有零排放、噪声小、耗能低、造价低等优点,

是一种集节省资源和保护环境于一身的性价比较高的环卫工具。电动清扫车已成为环卫专用车的新宠,对其控制系统的设计也已成为业内研究的重点。

本文通过对清扫车工作需求的研究,

设计了一套针对清扫装置的控制系统,系统由人机界面、控制器和驱动装置三部分组成。人机界面设置操作开关,由工作人员直接操作,负责控制器参数读写,

并发送动作指令给驱动装置,由驱动装置按照指令执行动作。控制器部分采用以LPC2292处理器为核心,自主设计时钟模块、复位模块和电源模块,

加载JTAG、I/O、PWM、UART、CAN、EEPROM等模块,处理器外围合理设计光电隔离、过流保护等。驱动装置部分,扫刷的直线运动由电动推杆驱动,扫刷、风机、

传输带的运行则由直流电机驱动,根据不同装置的要求配备合适的驱动控制器,并针对各个驱动装置设计限位保护、过流保护等。系统软件部分完成控制器各模块的初始化,

I/O口查询功能,各驱动装置的驱动程序等。最后,对控制器进行了高温老化实验、I/O口通信测试、UART通信测试、

PWM输出测试和控制器综合性能考察测试,实验结果均表明这款自主研发的控制器能够稳定、可靠、高效的完成对清扫车的控制任务。

以上内容紧供参考,想了解更多,可以关注我们的网站

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